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Mostrando ítems 1-10 de 157
Controle da posição angular da perna de voluntários hígidos e com lesão medular utilizando estimulação elétrica funcional e técnicas de controle robusto e chaveado
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-08-13)
A Estimulação Elétrica Funcional tem sido utilizada para auxiliar no restabelecimento de funções motoras em paraplégicos. Neste trabalho é proposto um procedimento experimental para identificar as incertezas politópicas ...
Projetos de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares baseados na decomposição em soma de quadrados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2018-04-27)
Neste trabalho são propostos novos métodos de controle chaveado para uma classe de sistemas não lineares incertos utilizando a decomposição em soma de quadrados. Inicialmente é apresentada uma revisão dos conceitos e ...
Síntese de controladores robustos chaveados, otimizados via matrizes LQR
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-06-20)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a ...
Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-05)
Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...
Controle H_infinito chaveado com realimentação derivativa de sistemas lineares incertos considerando a saturação do sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-22)
Esta tese propõe projetos de controle H_infinito e controle H_infinito chaveado para uma classe de sistemas lineares com incertezas invariantes no tempo, nos quais apenas a derivada do vetor de estado é considerada para ...
Projeto de controladores para sistemas chaveados com aplicações em conversores cc-cc
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-07-27)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos que investigam os seguintes problemas: estabilidade e controle de sistemas chaveados lineares e afins contínuos no tempo. Primeiramente, um breve estudo sobre sistemas ...
Projeto de controladores para sistemas chaveados com aplicações em conversores cc-cc
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-07-27)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos que investigam os seguintes problemas: estabilidade e controle de sistemas chaveados lineares e afins contínuos no tempo. Primeiramente, um breve estudo sobre sistemas ...
Controle chaveado de sistemas Fuzzy T-S com incertezas paramétricas e atraso no tempo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-11-11)
Nesta tese são propostas condições que garantem a estabilidade de uma classe de sistemas não lineares com incertezas paramétricas e atraso no tempo, com a especificação da taxa de decaimento e utilizando um controle chaveado. ...
Controle chaveado e H∞ chaveado de sistemas não lineares incertos discretos no tempo descritos por modelos fuzzy T-S considerando região de operação e saturação dos atuadores
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-08-14)
Este trabalho dedica-se ao desenvolvimento de projetos de controle chaveado e H∞ chaveado para o problema de estabilização local de sistemas não lineares incertos discretos no tempo sujeitos à saturação nos atuadores. Os ...