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Control de iluminación y temperatura por medio de un sistema domótica para habitación de hospital
(Administrativa, Financiera, Sistemas y ComputaciónEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2012Ingeniería de Sistemas y Computación, 2012)
En el presente trabajo se propone un diseño de software y hardware para el control de la iluminación y la temperatura en la habitación de un hospital por medio de un sistema domótico.
Esta propuesta se presenta con base ...
Diseño e implementación de un prototipo funcional de un sistema para recolección y distribución de aguas reutilizables utilizando estrategias de control on-off, PID y PID-difuso a través de STM32F446re y Matlab
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ingenierías, 2023)
Diseño y montaje de un controlador P.I.D con microcontorladores
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería EléctricaDepartamento de Energética y MecánicaFacultad de Ingeniería, 1996-08)
Diseño y Construcción de una Herramienta para la Simulación de los Métodos de Control PID y SLIDING Mode Control (SMC) Aplicado a un Motor BLDC
(Universidad de los LlanosTesis (Ingeniería Electrónica). Universidad de los Llanos. Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica. 2019., 2020-02-18)
Los controladores PID y SMC (Sliding Mode Control) permiten que a través de una realimentación un determinado sistema alcance un estado deseado. Este proyecto presenta el diseño y construcción de un banco de pruebas de ...
Diseño e implementación de controlador PID difuso para control de velocidad, posición y balanceo de modelo a escala de grúa tipo Gantry.
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, Antioquia, Colombia, 2009)
RESUMEN: En el presente trabajo se diseña, según especificaciones dadas, un modelo a escala de una grúa tipo
Gantry, al cual se le desarrolla un controlador PD+I difuso a partir de un PID convencional. Para el desarrollo ...
Control de sistemas de riego en cultivos hortofrutícolas usando lógica difusa
(Facultad de Ciencias Básicas, Ingenierías y ArquitecturaIngeniería de Sistemas, 2017)
Reactor de atmosfera y temperatura controlada para la producción de carbones vítreos
(Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
Este trabajo trata el diseño conceptual y de detalle de un reactor de atmosfera controlada para la producción de carbones vítreos en los laboratorios de la Escuela de Ingeniería de Antioquia.
En el desarrollo de investigaciones ...
Co-simulation of longitudinal slip control systems for an electric vehicle in CarSim and Matlab
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2017)
This project addresses the problem of longitudinal traction and anti-lock brake control of an all-wheel drive In-wheel motor electric vehicle (IWMEV) in the presence of different kinds of road conditions such as snow or ...
Identificación y sintonización de controladores PID para procesos de integración
(Universidad de la CostaIngeniería Electrónica, 2019)
Sistemas de control para navegación autónoma de vehículos submarinos no tripulados
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-09-03)
Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la
navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el
BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...