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Development of a human- robot-environment interface for walker-assisted locomotion
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoMaestría en Ingeniería Electrónica, 2020-07-21)
In recent years, different factors have contributed to the growth of the population with disabilities, becoming an important focus of study and research worldwide. In this way, the constant work of medicine, engineering, ...
Development of a probabilistic perception system for camera-lidar sensor fusion
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en Ingeniería de Desarrollo de ProductosFacultad de IngenieríaSantiago de Cali, 2021-06-02)
La estimación de profundidad usando diferentes sensores es uno de los desafíos clave para dotar a las máquinas autónomas de sólidas capacidades de percepción robótica. Ha habido un avance sobresaliente en el desarrollo de ...
Intelligent technological device for therapeutic support in treatment of children diagnosed with ASD
(Universidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríaBogotáMaestría en Ingeniería y Gestión de la Innovación, 2022)
this research project presents the details and description of the process of component selection, design and implementation of the intelligent technological device which has a biometric component for signal capture, a ...
Development of a fabric-based soft hand exoskeleton for rehabilitation and assistance
(Maestría en Ingeniería Electrónica, 2022)
According to the World Health Organization (WHO), stroke is the third leading cause of disability and the second leading cause of death worldwide, mainly affecting lower-middle-income countries. The upper limb, specifically ...
Prototype design for therapeutic support of children diagnosed with autism spectrum disorder
(Universidad Católica de ColombiaFacultad de IngenieríaBogotáMaestría en Ingeniería y Gestión de la Innovación, 2020)
This research aims to generate through an intelligent system a support to the therapist and his family so that children from 2 to 5 years old diagnosed with Autism Spectrum Disorder (ASD) which could help to improve ...
El I3LAP, una herramienta Infotrónica para la Maestría en Educatrónica
(Bucaramanga : Universidad de Santander, 2019Facultad de Ciencias de la EducaciónMaestría en Educatrónica, 2019-09-16)
The Master's Degree in Educatronics at the University of Santander was designed and implemented without the use of an infotronic-educational tool to make it functionally educatronic, in that context one could say that it ...
Desarrollo humano para valientes: aplicación de realidad virtual para apoyar la generación de empatía
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y Computación, 2022-12-15)
El proyecto busca apoyar la generación de empatía que se puede crear mediante videos de realidad virtual 360. Para tal fin, se desarrolló una aplicación de realidad virtual en la cual se pueden reproducir videos 360. Usando ...
Sistemas híbridos inteligentes basados en lógica difusa y aprendizaje profundo
(Universidad de los AndesMaestría en Ingeniería de InformaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Sistemas y Computación, 2022-05-10)
En el presente trabajo se desarrolló una arquitectura neuro-difusa usando datos de imágenes de satélite de monitoreo de cultivos en el contexto de una sola clase. Para ello, se entrenaron, evaluaron y comprobaron diferentes ...
Diseño de una interfaz cerebro computador (BCI) para la interacción con un sistema de rehabilitación de miembro superior
(Universidad Autónoma de OccidenteMaestría en Ingeniería de Desarrollo de ProductosFacultad de IngenieríaCali, 2022-11-18)
La terapia como parte de la intervención en una persona con algún tipo de discapacidad es una oportunidad para mejorar sus condiciones de vida, sin embargo, la terapia convencional, aunque irremplazable, ha demostrado ...
Balance postural y navegación espacial en niños entre 7 y 10 años de un colegio de la sabana de Bogotá: Estudio correlacional
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Medicina - Maestría en FisiologíaDepartamento de Ciencias FisiológicasFacultad de MedicinaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-05-05)
Introducción: El avance en la comprensión de la relación cuerpo - mente ha permitido reconocer la influencia de cualidades motrices en procesos cognitivos entre ellos el procesamiento espacial, no obstante, poco se ha ...