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Mostrando ítems 1-10 de 319
Análise da eficiência computacional para cinemática direta e inversa de manipuladores robóticos utilizando matrizes de transformação homogêneas e quatérnios duais
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2018-09-13)
Cinemática inversa e programação de um manipulador robótico com 3 graus de liberdade
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2022-02-07)
The goal of this paper is to solve the inverse kinematics of a RRR robotic manipulator with three degrees of freedom and then propose an algorithm in C language so that the manipulator can reach given position and orientation. ...
Análise da Cinemática de Posição de uma Plataforma Stewart 6-3
(Joinville, SC, 2019-11-29)
O objeto de estudo deste trabalho é a Plataforma Stewart, um manipulador paralelo. Primeiramente é feita uma apresentação da Plataforma Stewart além de sua descrição e modelagem geométrica. Um método para a dedução da ...
Estudo de redes neurais artificiais como alternativa ao método do jacobiano para a cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-02-06)
The inverse kinematics problem is generally very complex and many traditional solutions
are targeted only to robots of certain specific topologies. The iterative method based on
the (pseudo)inverse of the Jacobian matrix ...
Redes neurais como alternativas ao Jacobiano na solução iterativa da cinemática inversa
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilCiência da ComputaçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoCentro de Tecnologia, 2019-03-25)
The usage of robots has become a normal practice today thanks to large technological advances
in recent decades. The planning of robots’ movements in the environment is one of
the most important fundaments in the study ...
Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford
(2019-03-04)
En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la ...
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016-03-31)
Neste trabalho apresenta-se uma abordagem para o mapeamento da cinemática inversa utilizando Redes Neurais Artificiais do tipo Perceptron Multicamadas na configuração em paralelo, tendo como referência o protótipo de um ...