Search
Now showing items 1-10 of 185
Desenvolvimento de um ambiente de simulação para um robô bípede controlado por contrapeso com movimento linear
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2021-12-02)
Bipedal robots are machines capable of performing some tasks that are considerably complicated for other robots, such as climbing stairs and overcoming small obstacles, while occupying a relatively small support area. ...
Robos bípedes caminhantes e a marcha humana: estabilidade e eficiencia energética
(UFESVitória, ES, 2013-04-25)
Robôs bípedes caminhantes já são desenvolvidos há mais de 40 anos (Takanishi et al., 1985), porém na última década houve um grande crescimento de trabalhos desenvolvidos nesta área devido aos recentes avanços tecnológicos ...
Bípedes sem pelo: o caso das emoções
(2009)
Este artigo revisa alguns aspectos concernentes às emoções, a partir de alguns estudos da moderna visão darwiniana que expõe a tese de que emoção e razão são instâncias interfacetadas, na contra posição da tese defensora ...
Desafios e soluções de controle e estabilização de robôs bípedes
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2021-12-06)
The use of robots in the human being's daily life has been more and more frequent, whether in the performance of household chores or in the execution of tasks that involve risks. Thus, there is a constant need to search ...
Desenvolvimento de um robô bípede autônomo
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Integração de dados de navegação de um robô bípede
(Universidade Federal de Pernambuco, 2014)
Detection of gait perturbations based on proprioceptive information. Application to Limit Cycle Walkers
(IOS PRESSAMSTERDAM, 2012)
Walking on irregular surfaces and in the presence of unexpected events is a challenging problem for bipedal machines. Up to date, their ability to cope with gait disturbances is far less successful than humans': Neither ...
Mechanical analysis of infant carrying in hominoids
(SPRINGER, 2008)
In all higher nonhuman primates, species survival depends upon safe carrying of infants clinging to body hair of adults. In this work, measurements of mechanical properties of ape hair (gibbon, orangutan, and gorilla) are ...