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Robot autónomo

Rubino, Daniel H. (Universidad de Belgrano. Facultad de Ingeniería, 2010-12-07)

Esta tesina trata sobre la construcción de un robot autónomo móvil con capacidad de tomar decisiones,moverse holonómicamente, reconocer comandos de voz, sintetizar voz, reconocer imágenes, detectar objetos y transmitir ...

Plataforma de software para técnicas de navegação e colaboração de robôs móveis autônomosSoftware platform for autonomous mobile robot navigation and collaboration

Alves, Silas Franco dos Reis ([s.n.], 2011)

Robô móvel autônomo para execução de tarefas de transportes de materiais em ambientes pré-definidos.

Mesquita, Leonardo [UNESP]; Universidade Estadual Paulista (Unesp) (Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2021-12-17)

In this work, a material transportation system with autonomous mobile robots is presented. The task of identifying and transporting a material from one place to another is common in warehouses and factories and consumes ...

Evolução de redes imunologicas para coordenação automatica de comportamentos elementares em navegação autonoma de robosEvolution of immune networks for automatic coordination of elementary behaviors on robot autonomous navigation

Michelan, Roberto ([s.n.], 2006)

Stereovision Feedback and Fuzzy Control for Autonomous Robot Navigation-Edición Única

Aristeo Hernández Martínez (Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)

Uso de filtro de Kalman e visão computacional para a correção de incertezas de navegação de robos autonomosUse of Kalman filter and computational vision for the correction of uncertainties in the navigation of autonomous robots

Diogenes, Luciana Claudia Martins Ferreira ([s.n.], 2008)

Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestreExploiting redundancies and constraints between odometries and absolute sensors for ground robotics localization

Martins, Renato José, 1986- ([s.n.], 2013)

Estratégia de navegação autônoma para um veículo robótico baseada em sensor LIDAR atuando em ambientes de cultivaresAutonomous navigation strategy for a robot vehicle based on LIDAR sensor acting in cultivar environments

Lemos, Randerson Araujo de, 1989- ([s.n.], 2017)

Uma aplicação de navegação robótica autônoma através de visão computacional estéreoAutonomous application of robotic navigation using computer stereo vision

Diaz Espinosa, Carlos Andrés ([s.n.], 2010)

Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópicaLocalization and navigation of an autonomous mobile robot trough odometry and stereoscopic vision

Delgado Vargas, Jaime Armando, 1986- ([s.n.], 2012)

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