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Desenvolvimento de um protótipo de robô móvel inteligente para transporte de material em ambiente indoorDevelopment of a prototype of a smart mobile robot for transporting material in indoor enviroment
(Universidade Federal do ParáBrasilInstituto de TecnologiaUFPAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Processos, 2022)
Modelo distribuído bio-inspirado para planejamento de caminho e navegação de times de robôsBio-inspired distributed model for planning path and navigation robot teams
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2021)
Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço e de recarga em tarefas persistentes
(Universidade Federal de Juiz de ForaBrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2016)
Sistema de controle híbrido para robôs móveis autônomos
(Universidade do Vale do Rio do Sinos, 2002-06-28)
In this work we developed a robust control system for autonomous mobile robots
capable of operating and adapting in various environments and conditions. In order to
accomplish this objective an hybrid control architecture ...
A 2 1/2 D visual controller for autonomous underwater vehicle
(Escola Politécnicaem Engenharia ElétricaUFBAbrasil, 2017-06-28)
Underwater navigation is affected by the lack of GPS due to the attenuation of the
electromagnetic signals. Thereby, underwater robots rely on dead reckoning as their main
navigation systems. However, localization via ...
Missões autônomas em robôs móveis com tração diferencial: planejamento de caminhos, localização e mapeamento
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2018)
Longitudinal control strategies for unmanned ground behicles in uneven terrains
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2019-07-26)
Este trabalho aborda estratégias de controle longitudinal para rastreamento de trajetórias de
referência por um veículo terrestre não tripulado, considerando alterações no tipo e nas condições
do terreno. Também apresenta ...
Filtro de partículas aplicado à localização de robôs móveis no domínio da Robocup Humanoide
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Para que robôs humanoides possam jogar futebol competitivamente de maneira autônoma é necessário que os robôs conheçam suas posições no campo, essa informação é essencial para o desenvolvimento de estratégias. A posição ...