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Mostrando ítems 1-10 de 10200
Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020)
Arquitectura heterogénea para el procesamiento de los algoritmos de enjambres
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
Desde años recientes, el paralelismo hace parte de la arquitectura de las computadoras personales al incluir unidades de co-procesamiento como las unidades de procesamiento gráfico, para conformar así una arquitectura ...
Diseño de un algoritmo de control para un ala delta
(Universidad EAFITGrupo de Investigación Modelado MatemáticoEscuela de Ciencias, 2014)
Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante
(2015)
This thesis shows the implementation of a PID-predictive control applied to a plant with dominant delay in a distributed control structure. The experimental results are evaluated using the parameters characterizing the ...
Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-06-17)
This document presents the development of a genetic algorithm for optimizing the gains of a PID (proportional, integral, derivative) controller applied to the speed control of a
direct current motor. The algorithm was ...