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Mostrando ítems 1-9 de 56
Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
Modelado computacional de locomoción bípeda y cuadrupeda. Aplicaciones para robótica y locomoción animal
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingerniería; Argentina, 2019)
Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
(Universidad Politécnica Salesiana, 2017)
Locomoción de un robot cuadrúpedo basada en redes neuronales artificiales
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2015)
Modelado dinámico y control de un sistema de locomoción biomimético
(González Salazar, Ruben, 2017-02-09)
Este trabajo presenta la formulación de Kane el modelo dinámico del sistema de locomoción biomimético de un pez robot de cuatro grados de libertad empleando sistemas multicuerpo. Debido la generación de oscilaciones que ...
Robot salamandra anfibio con locomoción bioinspirada
(2017-01)
anfibio con una dinámica de movimiento bioinspirada
en la locomoción de la salamandra (Cryptobranchidae).
El robot es teleoperado mediante una
aplicación para dispositivos móviles (Smartphones,
tablets, etc.). Se propone ...
Algoritmos de simulación de la trayectoria óptima de robots realizado en los laboratorios de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional del Altiplano, 2017
(Universidad Nacional del Altiplano. Repositorio InstitucionalPE, 2022)
Síntesis de Algoritmos para Locomoción de Robots Modulares Reconfigurables
(Universidad de ChileCyberDocs, 2012)
Los Robots Modulares Reconfigurables son sistemas que han despertado un gran interés científico durante los últimos años. Ellos corresponden a un caso especial de Materia Programable, donde es posible cambiar la forma y ...