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Robot Caddie (Roca Slam)
Basada en una necesidad que identifiqué en mi infancia, desarrolle el prototipo de un robot caddie como proyecto de tesis, este robot es capaz de localizar las pelotas en un campo de tenis. En algunos deportes como el tenis ...
Evaluación de la actividad antioxidante de extractos de cuatro frutos de interés comercial en Colombia y actividad citotoxica in vitro en la línea celular de fibrosarcoma HT1080
El oxigeno diatómico (O2) es una molécula imprescindible debido a que juega un papel fundamental en el metabolismo y el mantenimiento de la viabilidad celular. Sin embargo, este a su vez puede producir compuestos o especies ...
Navegación autónoma de un quadrotor en entornos interiores mediante SLAM monocular
Presentamos dos algoritmos implementados en ROS para un quadrotor mediante los cuales se obtienen las coordenadas x , y y z del mismo haciendo uso únicamente de su cámara frontal, este resultado es obtenido en tiempo ...
Evaluación de la capacidad antioxidante de cuatro frutos de interés comercial en Colombia y actividad biológica In vitro en astrocitos de cultivo primario
Los procesos metabólicos aeróbicos, como la respiración celular, tienen como producto la formación de especies reactivas del oxígeno (reactive oxygen species ROS) en la mitocondria y los peroxisomas (Seifried et. al, 2007). ...
Influencia del ozonotroposférico en la capacidad de captación de co2 en ocimum tenuiflorum
(Quito: Universidad de las Américas, 2017, 2017)
El deterioro de la calidad de aire, va en aumento conforme avanzan los años. Cada vez las concentraciones de contaminantes primarios COVs, óxidos de azufre, carbono y nitrógeno, son mayores debido al desarrollo industrial ...
Planeación de trayectorias para un robot aéreo AR.Drone 2.0 usando GPS
El presente documento de trabajo de grado consiste en el desarrollo y la implementación de una serie de algoritmos para el quadrotor A.R.Drone 2.0, que se encargan de la planeación y seguimiento de trayectorias espaciales ...
Evaluación de la capacidad reguladora de extractos de clusia ellipticifolia en la producción de citoquinas y quimioquinas pro-inflamatorias en astrocitos activados con lipopolisacáridos (lps)
Durante hemorragias e isquemias, el Sistema Nervioso Central (SNC) responde sistémicamente a las lesiones desarrollando un proceso inflamatorio, que es producto de la activación glial que si perdura conlleva a la degeneración ...
Factores asociados a transfusión sanguínea en el manejo quirúrgico del canal lumbar estrecho en la Fundación Santa Fe de Bogotá 2003 - 2013
(Universidad del RosarioFacultad de medicina, 2016)
Introduction: The lumbar spinal canal stenosis is a frequent pathology in the spine service of Hospital Fundación Santa Fe de Bogotá. Surgical treatment can generate multiple complications, including blood transfusions as ...
Análisis de iniciativas de memoria colectiva de víctimas del conflicto armado en Colombia a través de expresiones artísticas musicales en Bogotá. Periodo 1991−2010
(Universidad del RosarioCiencia Política y GobiernoFacultad de Ciencia Política y Gobierno, 2012)
Within the Colombian armed conflict, some musical artistic expressions have become alternative means to construct collective memory, rescuing and making public individuals memories and acts of violence that official accounts ...
Influencia de la crisis económica del 2008 en la cooperación internacional para el medio ambiente entre Canadá y México
(Universidad del RosarioRelaciones InternacionalesFacultad de Relaciones Internacionales, 2017)
This project pretends to analyze the effect of the economic world crisis that occurred in 2008, in the environmental cooperation coming from Canada, promoter throughout history in terms of environment, towards Mexico, state ...