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Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-09)
This project presents the development of a robotic perception system for estimating
transitability in external and unstructured environments, as well as its subsequent
implementation in the land mobile robot Jackal. ...
Diseño y simulación de una red neuronal biológicamente Inspirada para el Neurocontrol motor de un autómata tipo Salamandra
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-04-08)
Este trabajo presenta la simulación de un robot tipo salamandra, controlado mediante neurocontrol motor, con señales generadas con redes neuronales llamadas CPGs (central pattern generator), que se emplean para simular la ...
Desarrollo de un sistema de percepción para detección de carril y generación de trayectorias para vehículos autónomos
(Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-08-12)
This document present, the development of a perception system that enables an Ackermann-type autonomous vehicle move through urban environments using control commands based on short-term trajectory planning. This work was ...
Diseño de un dispositivo de irradiación para la simulación in vitro de las condiciones de exposición a fototerapia con luz UV a puntos carbono
(Escuela Colombiana de Ingeniería Julio GaravitoBogotá DC, ColombiaIngeniería Biomédica, 2023)
La terapia fotodinámica es un tratamiento usado para el cáncer en estados no avanzados y ubicado en zonas donde puede llegar la luz. Este usa la energía de la luz visible y oxígeno presente en un tejido, para estimular la ...
Hospital general con unidad cardiovascular en la ciudad de Ibagu?
(Ibagu? : Universidad del Tolima, 2017(CO COL 170), 2017)
Mapeo de espacio universitario con Robot Humanoide Pepper
(Universidad de los AndesIngeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería de Sistemas y Computación, 2021)
En la actualidad uno de los campos más estudiados en la robótica es la navegación, en particular la capacidad de un robot de generar un mapa de un ambiente dado y localizarse en él. Este proyecto busca entender el ...
Parque interactivo IDEA como elemento para la consolidaci?n de la denominada ciudad moderna y repotencializador de las franjas urbanas de la avenida ferrocarril entre las calles 43 y 19 en la ciudad de Ibagu?, 2018.
(Ibagu? : Universidad del Tolima, 2018(CO COL 170), 2018)
Evaluación de las propiedades fotodinámicas de puntos de carbono sintetizados a partir de isoleucina y ácido cítrico como posible agente fototerapéutico
(Escuela de medicina y ciencias de la saludBogotáIngeniería Biomédica, 2022)
Los puntos de carbono con emisión azul son potencialmente oxidantes cuando se irradian con una longitud de onda de 365nm. Este efecto oxidante puede resultar beneficioso para aplicaciones concernientes a la fototerapia. ...
Evaluación sobre la eficacia farmacológica de los distintos tratamientos contra la enfermedad del Alzheimer
(Corporación Tecnológica de BogotáNo aplicaBogotá, 2015)
El Alzheimer es una enfermedad que afecta directamente al cerebro llevando al
paciente a perder de manera progresiva la memoria, y ante la ausencia actual
de encontrar un tratamiento definitivo contra la enfermedad, ...
Diseño y simulación de un autómata tipo lamprea con neurocontrol motor
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-06-09)
El desarrollo de este proyecto está encaminado en la investigación de desarrollar nuevos diseños de robots bio-inspirados controlados por medio de redes neuronales computacionales biológicamente inspiradas. Se desarrolló ...