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A Generic method for assembling software product line components
(Universidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-31)
Software product lines (SPL) facilitate the industrialization of software development. The main goal is to create a set of reusable software components for the rapid production of a software systems family. Many authors ...
Reacciones de reducción, oxidación y conjugación del aflatoxicol y la aflatoxina B1 in vitro a partir de extractos de hígado provenientes de cuatro especies de aves de importancia comercial
(Bogotá - Ciencias - Doctorado en BiotecnologíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-09-09)
Enzymatic parameters of in vitro metabolism of aflatoxin B1 (AFB1) in chicken, quail, turkey and duck are related to resistance to AFB1 toxic effects. Duck, a highly sensitive species, produce the higher ammount of ...
Caracterización de yacimientos mediante análisis sismoestratigráfico e inversión sísmica ante presencia de hidratos de gas
(Departamento de GeocienciasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-11-18)
Recientemente en Colombia, se han visto disminuidas las reservas de hidrocarburos convencionales, los hidratos de gas han sido vistos como una nueva alternativa energética de yacimientos no convencionales. En Colombia, se ...
A set-theoretic approach to the observability of dynamical systems with non-ideal sensors
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Sistemas EnergéticosDepartamento de Procesos y EnergíaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-03-19)
Esta disertación propone un nuevo enfoque para la observabilidad de sistemas dinámicos basado en herramientas de la teoría de conjuntos. Este enfoque posee las ventajas de tener en cuenta la incertidumbre de las mediciones, ...
Proyecto de automatización para línea de terminado de empresa productora de retenedores de aceite usando sistemas IoT
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería MecánicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-07-22)
Este trabajo plantea un proyecto de automatización y un modelo de fabrica virtual para la línea de terminado de una planta productora de retenedores de aceite, diseñando los mecanismos y medios de infraestructura necesarios, ...
Efectos dinámicos en la emisión óptica de sistemas cavidad-qubit en el régimen de acoplamiento ultrafuerte
(Bogotá - Ciencias - Maestría en Ciencias - FísicaDepartamento de FísicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
Recent experimental developments achieved in cavity-qubit systems in circuit quantum electrodynamics, open the door to enhance quantum properties for the implementation of new emerging quantum architectures. Among these ...
Diseño de una estrategia de limpieza y estandarización de direcciones postales a través de redes neurales recurrentes tipo LSTM
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-12-09)
Las direcciones geográficas son uno de los elementos más comunes en las bases de datos de diferentes tipos de organizaciones. Sin embargo, el registro de dichas direcciones se realiza, a menudo, de forma manual y sin un ...
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
El presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ...
Synchronization of heterogeneous agents for cooperative cruise Control through game theory
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-01-24)
This project shows the development of a distributed control strategy for a cooperative network of autonomous vehicles in the context of cooperative cruise control. The development is shown from the perspective of distributed ...
Information theory in multi-agent learning systems
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería EléctricaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-07-10)
En este trabajo se muestra el desarrollo de un modelo de aprendizaje multi-agente que se basa en conceptos tales como la teoría de la información y la teoría de juegos. En primer lugar, los agentes, por medio de herramientas ...