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Avaliação de desempenho de controladores avançados aplicados a um processo de controle de nível
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017-04-26)
O uso de técnicas de controle preditivo e de sistemas inteligentes na resolução de problemas de controle de grande complexidade tem crescido significativamente na última década. Parte disso se deve ao fato destas abordagens ...
Controle exato para a equação de onda: o método HUM
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2010-02-24)
O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta no estudo da teoria de controle das equações diferenciais parciais, o método HUM (Hilbert Uniqueness Method), introduzido por J. L. em meados dos anos 80, ver [7] e [8].
Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2011-02-16)
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o ...
Acionamento de motor de indução trifásico, sujeito a falhas, utilizando controle com estrutura variável e modos deslizantes
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017-01-12)
Este trabalho apresenta uma análise do motor de indução trifásico (MIT), que é um dos motores mais utilizados em aplicações industriais, e de diferentes metodologias de controle de velocidade aplicadas para este tipo de ...
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014-09-01)
This work deals with control of uncertain systems with sliding modes. The main focus of the contributions is given in the investigation of this method of control accomplished via communication network subject to time delay. ...
Gráficos de controle fuzzy para o monitoramento da média e amplitude de processos univariados
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2019-01-20)
O controle de qualidade, principalmente por meio do uso de gráficos de controle, torna-se essencial na indústria para garantir um processo livre de causas especiais de variabilidade. Como os dados amostrais podem incluir ...
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...
Controle ativo de vibração de rotores com mancais magnéticos: influência da flexibilidade dos rotores
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2006-03-03)
Este trabalho apresenta uma análise teórica do desempenho de um sistema de controle ativo de vibração de rotores utilizando mancais magnéticos. O esquema de controle ativo proposto utiliza a estratégia de controle ativo ...
O método gain scheduling no controle da pressão na perfuração de poços de petróleo
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016-07-04)
Controlar a pressão de poços petrolíferos durante a perfuração pode ser um dos processos mais complexos e perigosos da etapa de exploração. O sistema de perfuração varia constantemente e aleatoriamente, isto principalmente, ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...