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Toma de decisiones éticas en vehículos autónomos
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2022)
Inicialmente se realizará una revisión de los casos de estudio planteados y otras posibles soluciones planteadas en la literatura, con el fin de plantear las situaciones dilema que se utilizarán para analizar el algoritmo ...
Sistema de navegación autónomo guiado mediante generación de trayectorias para un robot móvil en entorno controlado
(Universidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia), 2020)
RESUMEN: Se realizó la segmentación y comparación mediante pruebas de laboratorio, de diferentes algoritmos de planificación de trayectoria en la plataforma seleccionada, permitiendo la autonomía en la navegación de robots ...
Formación de patrones por movimiento autónomo a través de algoritmos de Deep QLearning
(Universidad de los AndesIngeniería ElectrónicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, 2021)
Este proyecto de grado se ocupa del problema de navegacion autónoma en 3D por medio de aprendizaje por refuerzo profundo (DRL por sus siglas en ingles), empleando específicamente el algoritmo de DQN(Deep QLearning)[1], ...
Propuesta para la implementación de dos pilares de mantenimiento productivo total en una PYME Antioqueña del sector alimentos
(Universidad EIACivil, Ambiental Geológica e IndustrialEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2012Ingeniería Industrial, 2012)
Con el presente trabajo se busca dar las bases necesarias para la implementación de dos pilares del Mantenimiento Productivo Total (TPM): “Mantenimiento Autónomo” y “Mantenimiento Planificado” en tres PYMES del sector ...
La investigación formativa como dinamizadora del aprendizaje autónomo
(EducacionLicenciatura en Educacion PreescolarBogotá, 2008)
La Universidad Colombiana en general y la Universidad San Buenaventura en particular se enfrenta al reto social de transformar la Educación Superior con el ánimo de formar, para el país, profesionales competentes que asuman ...
La investigación formativa como dinamizadora del aprendizaje autónomo
(EducacionLicenciatura en Educacion PreescolarBogotá, 2013)
Diseño de una metodología de control adaptativo para tráfico vehicular mediante técnicas de aprendizaje reforzado
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2009)
Violet xR: Eexperiencia multimedia como herramienta de apoyo al proceso de aprendizaje de los estudiantes de arquitectura de sistemas multimedia
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MultimediaDepartamento de Operaciones y SistemasFacultad de Ingeniería, 2020-03-05)
The Violet xR project aims to develop a multimedia experience based on xR that increases the motivation of students about their learning process in the subject of Multimedia Systems Architecture. This is because students ...
Identificación de los problemas laborales que actualmente enfrenta un traductor independiente en el ejercicio de su profesión, en la ciudad de Bogotá
(Universidad ECCIColombiaFacultad de Ciencias Jurídicas, Sociales y Humanas, 2021)
Desarrollo de sistema autónomo y prototipado robótico par fumigación de cultivos de tomate
(Facultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2017)
Este documento contiene el diseño y fabricación de una plataforma robótica orientada específicamente para cultivos de tomates tipo Cherry. Su programación se realiza en el lenguaje de programación C++ para microcontroladores ...