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Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2017)
Navegação é uma habilidade essencial para que agentes móveis possam ser completamente autônomos e capazes de desempenhar tarefas complexas que dependam de diversas competências cognitivas. Contudo, o problema de navegação ...
Navegação guiada de um agente autônomo por meio de relações projetivas obtidas por múltiplas perspectivas espaciais
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Análise de substâncias vasoativas antes e durante o teste de inclinação em pacientes com Sincope Vasovagal (Estudo pareado por sexo e idade) e qualidade de vida após o diagnóstico de Resposta Neurorreflexa pelo teste de inclinação
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilMEDICINA - FACULDADE DE MEDICINAPrograma de Pós-Graduação em Ciências Aplicadas à Saúde do AdultoUFMG, 2022-01-21)
Background: vasovagal syncope (VVS) is the most common cause of syncope. Some stages
of its pathophysiological mechanisms remain unclear. Vasoactive substances such as nitric
oxide metabolites (NOx) and endothelin (ET) ...
Fault-tolerant supervisory control of autonomous vehicles using the concept of opacity
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2022-09-21)
O problema de controlar um sistema de navegação autônomo multi-agente com falhas usando um controle supervisório tolerante a falhas é investigado nesta tese. Os sistemas de navegação autônoma multi-agente são sistemas que ...
Sistema de raciocínio baseado em casos qualitativos: um estudo no domínio do futebol de robôs humanoides
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2018)
O desenvolvimento de agentes autônomos capazes de realizar tarefas com a mesma destreza que a realizada pelos ser humanos é um dos desafios da Inteligência Artificial e Robótica. Isto motiva a pesquisa em robôs humanoides ...