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Diseño e implementación de un sistema de navegación personal orientado al desplazamiento de usuarios con discapacidad visual en ambientes cerrados
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ciencias Agrarias - Maestría en GeomáticaFacultad de Ciencias AgrariasBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-10-30)
La navegación en ambientes cerrados puede llegar a ser compleja, especialmente para personas con discapacidad visual. Para asistir la navegación en ambientes cerrados se han propuesto sistemas de navegación interior (SNIs) ...
Sistema de computación ubicua para relacionar a personas con discapacidad visual con su entorno
(Universidad de Chile, 2015)
Actualmente las tiendas, farmacias y edificios anuncian los servicios que éstos ofrecen por medios visuales, carteles, posters, vitrinas y letreros, siendo una forma eficiente de entregar información. Son de fácil instalación, ...
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)
El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ...
Monitoreo de la deformación del Volcán Nevado del Ruiz mediante el procesamiento de datos GNSS a través del Sistema de Referencia Espacial Canadiense
(Facultad de Ciencias Exactas y NaturalesManizalesGeología, 2021)