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Mostrando ítems 31-40 de 4055
"Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad"
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2019)
Este trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces
(o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La
dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...
"Controlabilidad y observabilidad no lineal de un robot manipulador de dos grados de libertad"
(Universidad Nacional del CallaoPE, 2019)
Este trabajo de investigación considera un manipulador robótico de dos enlaces
(o péndulo doble) con torques de control u1 y u2 aplicados en las junturas. La
dinámica de tal brazo robot es obtenida mediante las ecuaciones ...
Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con agua
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Implementación de un sistema de control no lineal Backstepping multivariable para la planta piloto tanque con agua
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Observador No Lineal para la Estimación de Concentraciones en un Proceso de Destilación Metanol/Etanol
(Centro de Información Tecnológica, 2006)
Control de vehículos autónomos en tareas coordinadas
(2020-02-14)
RESUMEN: En esta tesis se aborda el problema de consenso de un sistema multi-agente heterogéneo. En particular, se realizan distintas técnicas de control aplicadas a vehículos terrestres con dos ruedas y quadrotores. Los ...
Control local de un sistema no lineal: El péndulo con rueda de reacción
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias Básicas, 2011)
Estimación de estados de sistemas no lineales basado en observadores con aplicaciones en sistemas mecánicos
(2010-11-26)
RESUMEN: El estudio de sistemas no lineales es ampliamente aplicado en el desarrollo de algoritmos de control, debido a su aproximación a los sistemas reales.
Por otra parte, en la práctica frecuentemente surgen limitaciones ...