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Mostrando ítems 21-30 de 907
Inclusión de respuestas reflejas en el seguimiento de una trayectoria por un vehículo autónomo
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2002-12-16)
Esta tesis describe el desarrollo de un método confiable para la navegación de un Vehículo Autónomo basado en la planeación de trayectorias y respuestas reflejas. La planeación de trayectorias parte de un mapa del ambiente ...
Algoritmo para la generación de laberintos de conexión múltiple en 2D
(2011)
En el presente trabajo se hace el análisis de los algoritmos para la construcción de Laberintos de Conexión Múltiple (LCM). Estos algoritmos construyen partes del laberinto con áreas inaccesibles ocasionando desperdicio ...
Algoritmo para la generación de laberintos de conexión múltiple en 2D
(2011)
En el presente trabajo se hace el análisis de los algoritmos para la construcción de Laberintos de Conexión Múltiple (LCM). Estos algoritmos construyen partes del laberinto con áreas inaccesibles ocasionando desperdicio ...
Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil autónomo con evasión de obstáculos dinámicos.
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1998-12-01)
El trabajo de investigación presentado, describe la propuesta de desarrollo de una estructura de modelado, teleoperación, planeación de trayectorias y seguimiento para un robot móvil autónomo (AGV) en un ambiente virtual ...
Un estudio sobre la trayectoria escolar de los estudiantes de Doctorado en pedagogía. Perfiles Educativos.
(2011)
En este trabajo se explora la trayectoria escolar de 29 alumnos del Doctorado en Pedagogía mediante un cuestionario. Se encontró que la mayoría de los alumnos son mujeres y provienen de la UNAM, con un promedio alto. En ...
Planeación manual, generación y seguimiento de trayectorias de un RMR con la ayuda de una plataforma de cómputo móvil y un sistema embebido
(2019-11-27)
RESUMEN: Aquí se abordan los problemas de planeación manual, generación y control de seguimiento de trayectorias en un robot móvil de ruedas (RMR) tipo diferencial; cuya implementación experimental se realiza con una ...
Sistema de planeación de trayectorias de mínimo tiempo para robots bajo el criterio de fault tolerance
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 1995)
Diseño y simulación de un módulo de planeación de trayectorias y posicionamiento para un autómata programable
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2011)
Planeación y Seguimiento de Trayectorias para un Robot Móvil Autónomo con Evasión de Obstáculos Dinámicos-Edición Única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)