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Mostrando ítems 21-30 de 330
Síntese de controladores por algoritmos genéticos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-07-16)
The present work presents the development of a genetic algorithm with the objective of optimizing the parameters of a controller to minimize the stationary error of the output of a control system, that is, to find the best ...
Implementação e comparação de técnicas de controle robusto de um sistema giroscópio
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2018-06-15)
The Gyroscope systems provide great variability of applications and possibilities to fulfill various tasks, such as: heading indicator, replacing the magnetic compass - gyroscopic needle; aircraft pilots, etc. They are ...
Software para dimensionamento econômico de condutores
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de ElétricaEngenharia ElétricaUTFPR, 2017-11-07)
This research presents a methodology used for the development of a software, using MATLAB, for the calculation of the economical section of low and medium voltage conductors and economical comparison with the technical ...
Estudo de absorvedores dinâmicos do tipo massa-mola em sistemas mecânicos
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de MecânicaEngenharia MecânicaUTFPR, 2017-11-13)
The use of dynamic vibration absorbers is a very effective and inexpensive method for vibration control. Despite passive dynamic vibration absorbers show less advantages than other kind of absorbers, for example their ...
análisis matricial de circuitos de corriente continua usando MATLAB
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaTecnología Eléctrica, 2011)
Modelagem e simulação de um robô com 6 graus de liberdade utilizando Matlab® E Simulink®
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCampo MouraoBrasilEngenharia EletrônicaUTFPR, 2016-11-21)
This project is about the modeling and study of a manipulator robot of six degrees of freedom with rotary joints, where three joints are for positioning and three for guidance. Therefore, the objective was to apply and ...
Estudo teórico e experimental da dinâmica e controle de manipulador robótico
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2017-11-29)
This work aims to present a theoretical and experimental approach to an ARM robot with 3 degrees of freedom. Simultaneously it will be presented tools built for simulation and control of manipulators, which will be a ...
Metodologia de sistema de controle robusto a falhas via LMI com realimentação dos estados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaDepartamento Acadêmico de Eletrotécnica, 2011-11-18)
The theory of robust control system started through the finding that, in practical conditions, the plant behavior may change over time. These modeling errors, mentioned as disturbances, appear due to ignored variables, ...
Simulación de escenarios de radar usando MATLAB
(Universidad de Piura, 2015-10-02)
La tesis se enmarca en un proyecto que realiza la Universidad de Piura en conjunto con los Servicios Industriales de la Marina (Sima, Perú) y tiene como objetivo crear una plataforma de simulación de un radar de superficie ...