Buscar
Mostrando ítems 11-20 de 319
Mapeamento da cinemática inversa de um manipulador robótico utilizando redes neurais artificiais configuradas em paralelo
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2016)
Um novo método probabilístico de cinemática inversa baseado na RRT em um espaço de dimensão reduzidaA new probabilistic method of inverse kinematics based on RRT in a space of reduced dimension
(Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUniversidade Federal de Sergipe, 2022)
Cinemática inversa, conceptos básicos
(Universidad ContinentalModalidad Presencial, 2021)
Usando o Sistema de Inferência Neuro Fuzzy - ANFIS para o cálculo da cinemática inversa de um manipulador de 5 DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-08-12)
No estudo dos manipuladores são utilizados os conceitos da cinemática direta e a inversa. No cálculo da cinemática direta tem-se a facilidade da notação de Denavit-Hartenberg, mas o desafio maior é a resolução da cinemática ...