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Mostrando ítems 121-130 de 373
Projeto de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno utilizando as condições iniciais da planta
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-15)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não-lineares utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS). A contribuição principal foi a flexibilização dos ganhos do controlador, em função ...
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-20)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como ...
Modeling and predictive control using fuzzy logic: Application for a polymerization system
(2010)
In this study, a predictive control system based on type Takagi-Sugeno fuzzy models was developed for a polymerization process. Such processes typically have a highly nonlinear dynamic behavior causing the performance of ...
Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanques
(Sociedade Brasileira de Automática, 2018-09)
Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre filtros clássicos da literatura com o objetivo de contribuir didaticamente para o entendimento da aplicação destes filtros em um processo não linear benchmark em controle ...
Controlador fuzzy takagi-sugeno aplicado a um manipulador com juntas flexíveis
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilPrograma de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaUTFPR, 2016-04-26)
This work studies the control of robotic manipulators with flexibility, specifically, the control of a planar serial manipulator with two degrees of freedom and flexibility in the joints. The main objective of this study ...
An Efficient Approach to Define the Input Stimuli to Suppress Epileptic Seizures Described by the Epileptor Model
(2020-11-01)
Epilepsy affects about 70 million people in the world. Every year, approximately 2.4 million people are diagnosed with epilepsy, two-thirds of them will not know the etiology of their disease, and 1% of these individuals ...
Development Of A Predictive Control Based On Takagi-sugeno Model Applied In A Nonlinear System Of Industrial Refrigeration
(Taylor & Francis IncPhiladelphia, 2017)
Realimentação dinâmica de saídas com parâmetros variantes e aplicação aos sistemas fuzzy Takagi-Sugeno
(Florianópolis, SC, 2012)
Sistema de inferencia difuso tipo Takagi Sugeno Kang para el diseño de un controlador de temperatura en un horno industrial de tratamiento térmico.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-12-23)
The present work describes the design of a conventional PI+D type temperature controller, as well as a diffuse TSK controller that allows the minimization of the operation time of the post welding heat treatment in an ...