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Influencia del ángulo kappa sobre los resultados visuales en pacientes operados con lentes multifocales
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad Ciencias de la SaludEspecialización en Oftalmología, 2021)
El cristalino es una estructura transparente y biconvexa ubicada posterior al iris y anterior al cuerpo vítreo. El cristalino está suspendido en su posición por fibras delicadas pero fuertes, llamadas fibras zonulares o ...
Diseño de algoritmo de autoconfiguración considerando dos arquitecturas (1d y 2d) para sistema robótico modular
En este proyecto se realizará el diseño y simulación en software de un algoritmo de ensamble y coordinación de arquitecturas para un sistema compuesto por un conjunto de agentes robots que permitan a un sistema colaborativo ...
La licencia ambiental versus el principio de precaución en la minería
(Universidad Santo TomásMaestría Derecho PúblicoFacultad de Derecho, 2020-06-30)
This investigation has as end study the duty of the condition to anticipate and control factors of environmental deterioration opposite to the grant of concessions of mining developments, across analyzing the environmental ...
Transición entre tipos de locomoción de un robot cuadrúpedo articulado
(Medellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2019-07-15)
The present work is an investigation of the transitions between types of locomotion using central pattern generators in quadruped robots with three joints per leg. Also, central pattern generators are created with systems ...
Avalia??o do potencial coagulante/floculante da semente de Moringa Ole?fera Lam (Moringaceae) na purifica??o de ?gua da Lagoa do Apodi-RN
(Instituto Federal de Educa??o, Ci?ncia e Tecnologia do Rio Grande do NorteBrasilApodiIFRN, 2020)