Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle

dc.contributorUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.creatorRibeiro, Jean Marcos de Souza
dc.date2014-06-11T19:30:51Z
dc.date2016-10-25T19:25:23Z
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dc.date2006-08-30
dc.date.accessioned2017-04-06T04:42:01Z
dc.date.available2017-04-06T04:42:01Z
dc.identifierRIBEIRO, Jean Marcos de Souza. Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle. 2006. xii, 125 f. Tese (doutorado)- Universidade Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira, 2006.
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11449/100364
dc.identifierhttp://acervodigital.unesp.br/handle/11449/100364
dc.identifierribeiro_jms_me_ilha.pdf
dc.identifier000470055
dc.identifier33004099080P0
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/911693
dc.descriptionEste trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do sinal de controle. As novas estratégias de controle objetivam a elaboração de leis de fácil implementação prática e que ao mesmo tempo sejam robustas a incertezas da planta. Uma característica destas novas abordagens para controle discreto com atraso no tempo é a utilização de um Controle com Modos Deslizantes sem a necessidade de predição do sinal de controle. Os métodos de projeto propostos podem ser aplicados no controle de plantas estáveis ou instáveis com atraso no sinal de controle. Uma das estratégias foi elaborada para realizar controle apenas em sistemas discretos que não possuem atraso no sinal de controle, enquanto que as demais são utilizadas para controle em sistemas com atraso. São apresentadas simulações e resultados de implementações práticas, sobre uma planta estável de Controle Automático da Geração (CAG) e sobre um Sistema Pêndulo Invertido, que caracteriza bem uma planta instável. Os resultados comprovam a eficácia dos novos controladores.
dc.descriptionThis work presents three new strategies of discrete-time control. The main focus of the work was given to the Sliding Mode Control (SMC) applied in systems that present delay in the processing of the control sign. The new control strategies provide laws of control of easy practical implementation and that at the same time are robust to uncertainties of the plant. A characteristic of these new approaches, for discrete-time control with delay-time, is the use of a Sliding Mode Control without the need of prediction of the control signal. The proposed design methods can be applied in the control of stable or unstable plants, with delay in the control signal. One of the strategies was elaborated to accomplish control just in discrete-time system without delay-time in the control sign, while the others are used for control in systems with delay-time. Simulations and experimental results are shown on a stable plant of Automatic Generation Control (AGC) and on Inverted Pendulum System, that is an unstable plant. The results prove the controllers' effectiveness.
dc.descriptionCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
dc.languagepor
dc.publisherUniversidade Estadual Paulista (UNESP)
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.subjectSistemas de tempo discreto
dc.subjectSistemas de controle digital
dc.subjectControle preditivo
dc.subjectTeoria do controle
dc.subjectControle em tempo real
dc.subjectRobos - Sistemas de controle
dc.subjectSistemas com atraso no controle
dc.subjectDiscrete-time systems
dc.subjectDigital control systems
dc.subjectPredictive control
dc.subjectControl theory
dc.subjectReal-time control
dc.subjectRobots - Control systems
dc.titleControle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
dc.typeOtro


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