Tesis
Robot teleoperado recolector de cebolla de bulbo
Registration in:
Vallejo García, A. Y. & Vargas Cano, C. F. (2016). Robot teleoperado recolector de cebolla de bulbo. Trabajo de Grado. Universidad Católica de Colombia. Facultad de Ingeniería. Programa de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones. Bogotá, Colombia
Author
Vargas Cano, Cristian Fernando
Vallejo Garcia, Angie Yadira
Institutions
Abstract
81 p. La producción de cebolla de bulbo en Colombia se encuentra en
el altiplano Cundiboyacense donde se realiza la recolección de modo manual, lo
que implica que sea un proceso que demande tiempo y mano de obra por lo que
este proyecto de investigación busca realizar la recolección de cebollas de bulbo utilizando una plataforma robótica teleoperada, permitiendo que el proceso sea
fácil. Trabajo de Grado INTRODUCCIÓN
1. ANTECEDENTES
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
3. OBJETIVO
4. JUSTIFICACIÓN
5. DELIMITACIONES
6. MARCO REFERENCIAL
7. METODOLOGÍA
8. DESARROLLO DEL PROTOTIPO
9. PRUEBAS DE CAMPO
10. RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS