bachelorThesis
Control de sistema de posicionamiento neumático
Autor
Arias Osorio, Oscar Eduardo
Institución
Resumen
En este documento se describe la identificación del sistema de posicionamiento neumático, su modelo y control de posicionamiento de un sistema neumático el cual está formado por diferentes componentes tales como, una válvula proporcional MPYE, un cilindro neumático lineal de doble efecto con vástago, una masa (simulada) y un potenciómetro de medición de recorrido MLO-POT. Se muestra el proceso de identificación llevado a cabo para modelar el comportamiento de un sistema neumático, obteniendo la función de transferencia y con ello obtenemos le controlador proporcional, todo esto realizado en el laboratorio de control y relevación; de la escuela de tecnología eléctrica. En primer lugar se realiza una identificación general del sistema, y caracterización sistémica de cada uno de los elementos que integran el banco experimental. Seguidamente se aplican diferentes estrategias de control (en lazo abierto y lazo cerrado). Se construye el modelo matemático y a partir de él se realiza un proceso de identificación del sistema completo alcanzando diferente modelos en función del punto de funcionamiento.