bachelorThesis
Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal
Autor
Cabrera Hurtado, Carlos Andrés
Cardona García, William
Institución
Resumen
Los controladores PID, dispositivos ampliamente utilizados en sistemas industriales cada vez requieren un mayor desarrollo dentro de su implementación debido a que los procedimientos de producción, con la adopción de más tecnología e innovación, son cada vez más sofisticados. Los sistemas de control requieren entonces de desarrollos complejos que satisfagan las necesidades del medio. Los sistemas industriales y de procesos se basan en diferentes medios para entregar mejores resultados de producción y así satisfacer cualquier nivel de demanda. Es importante entonces la aplicación de técnicas y metodologías de estimación de sistemas que permitan modelar procesos y dispositivos con el fín de conocer su respuesta dinámica en el tiempo. En el presente documento se describe un procedimiento para la sintonización de forma robusta de controladores PID convencionales. Se pretende el mejoramiento de la realización de las acciones de control y optimizar el cálculo de este tipo de controladores entendiendo que, por el momento, siguen siendo los más utilizados en el control de procesos. Además de esto se plantea la metodología para estimación no lineal de sistemas de primer y segundo orden, y se muestra la con fiabilidad de los resultados obtenidos a través de la aplicación uso de un método recursivo no lineal.