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Mostrando ítems 61-70 de 333
Diseño e implementación de sistema de control para robot Open Source tipo SCARA
(Universidad de Chile, 2020)
En el presente trabajo se muestra el diseño de un sistema eléctrico y de control para un robot \textit{Open Source Hardware} tipo SCARA. El trabajo es parte de un proyecto conjunto entre ingeniería mecánica e ingeniería ...
Aprendizaje de conductas de navegación autónoma en simulación utilizando framework D-Coach
(Universidad de Chile, 2020)
El Laboratorio de Robótica de la Universidad de Chile desarrolló un innovador framework de entrenamiento para redes neuronales deep, denominado D-COACH. Este framework
consiste en un profesor humano que supervisa el ...
Planificación y simulación de corto plazo en minas a cielo abierto optimizando múltiples objetivos: un caso de estudio
(Universidad de Chile, 2020)
La planificación de minas a cielo abierto corresponde a la rama de la ingeniería de minas que busca entregar el mayor valor económico al negocio minero, agendando la producción de mineral y estéril en el tiempo. La ...
Infiltraciones de aire en la vivienda
(Universidad de Concepción . Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica, 2016)
En el área de la vivienda, la climatización corresponde a uno de las principales fuentes de consumo de energía. Uno de los factores que más influyen en este consumo es el deficiente nivel de hermeticidad de la envolvente ...
Propuesta de rediseño de procesos de recepción y distribución de productos de moda en un centro de distribución retail mediante simulación
(Universidad de Chile, 2018)
En el presente trabajo vinculado a tiendas por departamento, la situación actual del proceso de distribución a tienda de mercadería importada de tipo textil, presenta síntomas que indican altos lead time de distribución, ...
Metodología de estimación de producción en minería subterránea selectiva atendiendo a incertidumbre operacional y parámetros geomecánicos
(Universidad de Chile, 2017)
En general, la planificación minera se lleva a cabo para el desarrollo de planes de producción utilizando parámetros fijos, que ofrecen poca flexibilidad para cambiar estos planes en caso de eventos no planificados. Por ...
Influencia de una herramienta digital 2D en el proceso de aprendizaje de preparaciones indirectas en alumnos de tercer año de odontología de la Universidad Finis Terrae
(Universidad finis Terrae (Chile) Facultad de Odontología, 2018)
La simulación clínica es una instancia en la formación académica del odontólogo donde se van a adquirir las destrezas y se van a desarrollar las habilidades necesarias para su futuro desempeño profesional.
La retroalimentación ...
Simulación de sistema de transporte en Minería de Caving, aplicación al Proyecto Nuevo Nivel Mina de División El Teniente
(Universidad de Chile, 2017)
El Proyecto Nuevo Nivel Mina (PNNM), actualmente en etapa de ingeniería de detalles y construcción de sus niveles productivos, corresponde al nivel de operación más profundo actualmente en la División El Teniente permitiendo ...
Control robusto de un UPQC trifásico
(Universidad de Concepción . Facultad de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Eléctrica, 2006)
En el presente informe de Memoria de Título se desarrolla una estrategia de Control Robusto para un UPQC (Unified Power Quality Conditioner) trifásico, basando su diseño en un adecuado modelo matemático que caracteriza la ...
Metodología para caracterización del desgaste de poliuretano de revestimiento en tubería a partir de análisis termográfico
(Universidad de Chile, 2015)
Diversas son las herramientas tecnológicas que existen en la actualidad para ejecutar de forma precisa las mantenciones sintomáticas y predictivas necesarias a los sistemas mecánicos, y existe un uso emergente por utilizarlas ...