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Arquitetura de Software para Barcos Robóticos
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2014-01-23)
We propose in this work a software architecture for robotic boats intended to act in
diverse aquatic environments, fully autonomously, performing telemetry to a base station
and getting this mission to be accomplished. ...
Planificación de trayectoria para un brazo robótico articulado de cinco grados de libertad utilizando visión artificial
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Brazo Robótico Traductor y Escritor del Castellano al Quechua.
(Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo, 2019)
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Sistema teleoperado de un brazo robótico Mitsubishi RV-2AJ por medio de una Interfaz Háptica con retroalimentación de fuerza.
(2011)
La tecnología háptica es aquella que a través de la retroalimentación táctil y por medio de sistemas electrónicos le permite al usuario percibir ciertas características en los objetos como los son el peso, forma, textura ...