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Mostrando ítems 1-10 de 13
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-09-12)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi ...
Projeto de Controladores Robustos H∞ para Sistemas Discretos Utilizando Modificação de Zeros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-11-12)
Neste trabalho sao propostas metodologias de modificacao de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referencia em sistemas discretos determinısticos, sistemas discretos incertos e sistemas discretos ...
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-21)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos ...
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando Funções de Lyapunov dependentes de parâmetros
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2012-11-23)
Este trabalho trata do problema de estabilização robusta de sistemas lineares contínuos no tempo sujeitos a incertezas do tipo politópicas no modelo. Todo o trabalho é fundamen- tado em leis de controle por realimentação ...
Modelagem e controle de sistemas fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2003-11-20)
Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não lineares atraves dos modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Primeiramente são apresentados dois metodos de modelagem existentes na literatura. ...
Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-03-16)
Neste trabalho são propostas metodologias para a utilização dos zeros em sistemas de controle. Neste contexto, propõe-se o uso dos zeros no projeto de sistemas de rastreamento de sinais de referência e apresenta-se um ...
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Controle robusto de sistemas não lineares e chaveado de sistemas lineares usando realimentação derivativa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)