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Análise de desempenho de trajetória de AGV seguidor de linha usando controle Fuzzy adaptativo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-graduação em Ciência da ComputaçãoCâmpus São Carlos, 2017-08-17)
Dynamics of automatic vehicle movement (Automatic Guided Vehicle), its associated with your
control system, and the adoption of traditional control techniques, whose parameter and tuning are
performed based on linear ...
Contribuição ao estudo do acionamento avançado do motor síncrono de ímãs permanentes: abordagem baseada nos modos deslizantes de ordem superior
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2009-07-24)
This work presents a study of first and second order sliding mode controllers applied to permanent magnet synchronous motor.The aim is a theoretical study and an experimental implementation, using the DSP TMS320F2812 ...
O controle interno como instrumento de gerenciamento na Universidade Federal do Pampa
(Universidade Federal de Santa MariaBRAdministraçãoUFSMPrograma de Pós-Graduação em Administração, 2012-11-14)
The Management of a Public Institution is buoyed by law and should serve only the
public interest. It is for the government to oversee the administration bodies directly and
indirectly make the internal monitoring of their ...
Alcance manual e nível de controle de tronco de lactentes entre 6 e 9 meses de idade : estudo observacional
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-graduação em FisioterapiaCâmpus São Carlos, 2016-02-26)
Aims: Identify the level of trunk control (Study 1) and relationship the level of trunk control with the reaching (Study 2) in infants at 6 and 9 months of age. Method: This is an observaciotinal and cross-sectional study. ...
Comparação de técnicas de controle de velocidade sensorless aplicadas a motores de indução em plataforma DSP
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2006-03-31)
This work proposes a comparative performance analysis of control and estimation techniques applied to three-phase induction motors with discrete realization, using a fixed-point digital signal processor based platform. ...
Diagnóstico da implantação do BIM em empresas construtoras com foco nos processos de planejamento, orçamento e controle de obras
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-graduação em Estruturas e Construção CívilCâmpus São Carlos, 2015-08-27)
The budget, proper planning and control play a vital role in getting profit in the current scenario in the construction sector, and the Building Information Modeling (BIM) can be a key factor in the success of businesses. ...
Simulação e controle do processo de produção de levedura
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-graduação em Engenharia Química, 2009-03-27)
The yeast Saccharomyces cerevisiae can be useful in several ways in bioprocesses. It is widely used in anaerobic processes for production of bioethanol at Brazilians plants. It is also of great importance as baker s yeast, ...
Contribuição ao estudo de técnicas de acionamento e controle aplicadas ao gerador de relutância variável
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2017-03-06)
This master thesis presents the study of a generation system based on switched
reluctance generators. This machine presents as characteristics simple structure, mechanical
robustness, wide range of speed, low cost, high ...
GENOTOXICIDADE E EQUOTERAPIA NO CONTROLE POSTURAL DE PORTADORES DE ESCLEROSE MÚLTIPLA
(Universidade Federal de Santa MariaBRFonoaudiologiaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Distúrbios da Comunicação Humana, 2011-03-03)
Introduction: Multiple Sclerosis (MS) is a chronic neuropathology characterized by infiltration of inflammatory cells in the central nervous system (CNS). Some studies have suggested that cumulative damage to DNA, induced ...
Estratégia de modelagem para controle de FMS combinando redes de Petri e um sistema Fuzzy
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2012-09-28)
The flexible manufacturing systems (FMS) are automated production systems capable of producing a wide variety of product types. They are composed by machines, robots and automated transport systems. Make the control of an ...