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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Model predictive control of froth flotation processes aided by a dynamic simulator
(Universidad de Chile, 2018)
A model and simulation based methodology is used to implement a multi-layer model predictive control (MPC) strategy for a rougher row of mechanical flotation cells. Pilot-scale tests are done to calibrate and validate both ...
Non-Linear Control Strategies for Attitude Maneuvers in a CubeSat with Three Reaction Wheel
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2021)
Development of nanosatellites with CubeSat stan-dard allow students and professionals to get involved into the aerospace technology. In nanosatellites, attitude plays an im-portant role since they can be affected by various ...
Human-Robot-Environment Interaction Strategies For Walker-assisted Gait
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2018-12-19)
Smart Walkers (SWs) are robotic devices that may be used to improve balance and locomotion stability of people with lower-limb weakness or poor balance. Such devices may also offer support for cognitive disabilities and ...
“Enxugando iceberg” como as instituições estatais exercem o controle do crime em São Paulo
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Sociologia - PPGSCâmpus São Carlos, 2016-08-19)
This research aimed to understand how the
institutions and state operators’ crime control
are being affected by the emergence of new
forms of organization of the "world of crime."
It wondered how the institutions and ...
Gestão competitiva em empresas brasileiras: a prática da estratégia por meio de suas visões, ferramentas e atores do processo
(Universidade Federal de São CarlosBRUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção - PPGEP, 2010-06-18)
The complexity assigned to the strategy term has been largely discussed in the literature. The large amount of theoretical contributions to this issue, brought by several knowledge areas; the different tools proposed by ...
Análise do alinhamento estratégico em empresas do APL Moda Sudoeste
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-05-14)
O ambiente competitivo e de mudanças dinâmicas ao qual as empresas brasileiras estão inseridas exige que estas adotem estratégias, para que suas ações sejam previstas e, sua estrutura seja adequada para o ambiente que se ...
Static output feedback control for LPV and uncertain LTI systems
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-07)
Este trabalho aborda o controle via realimentação estática de saída aplicado à sistemas lineares com parâmetro variante (LPV) e lineares incertos invariantes no tempo (LIT). O projeto de ganhos de realimentação estática ...