Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 18
Aplicação de técnicas de aprendizado de máquina para detecção de falhas em veículos subaquáticos não-tripulados
(2019)
A demanda por robustez e segurança na operação de veículos não tripulados aumenta à medida em que estes veículos são utilizados em operações cada vez mais críticas. Em ambientes subaquáticos, caracterizados frequentemente ...
Modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado com rotores inclináveis e câmera orientável
(2019)
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle para o modelo do veículo aéreo não tripulado (VANT) em estrutura H com quatro rotores inclináveis equipado com uma câmera, podendo decolar e pousar ...
Treinamento baseado em Design de Jogos
(2020)
A indústria dos jogos cresceu e passou a ser um elemento de cultura da sociedade, pois estão presentes em áreas como medicina, educação, social e negócios. As pessoas jogam com o propósito de se divertir, uma ferramenta ...
Development of a UAV gripping device for fast coupling
(2021)
Veículos aéreos não tripulados (VANTs) são cada vez mais populares em diversas aplicações, principalmente devido à sua simplicidade mecânica e relativo baixo custo. O emprego de VANTs em logística e transporte de pacotes ...
Comparação entre classificadores supervisionados para mapeamento de plantas invasoras em imagens aéreas capturadas por VANTs
(2020)
Neste trabalho é apresentado uma comparação entre redes neurais convolucionais e abordagens clássicas de visão computacional, para o problema específico da agricultura de precisão de mapeamento de plantas invasoras em ...
Active perception within BDI agents reasoning cycle with applications in mobile robots
(2020)
Em sistemas multi agentes o principal processo responsável por obter informações sobre o ambiente é a percepção, geralmente este processo é realizado passivamente independente do estado interno do agente. Entretanto, ...
Multi-agent coordination applied to UAVs
(2018)
Esforços já foram realizados pare se embarcar agentes e tecnologia orientada a agentes em robôs e outros sistemas. Para este propósito, várias arquiteturas e plataformas já foram desenvolvidas para permitir que agentes de ...