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Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO, 2016-02-29)
Unmanned vehicles are increasingly present in the daily of companies and people, because this kind of vehicle is performing ever more tasks that were previously only executed by human beings. However, to better understand ...
Controlador não-linear para veículo aéreo não tripulado
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2014)
Com a popularização do uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT’s) cresce a necessidade do uso de controladores mais sofisticados, mais robustos e mais eficazes, de forma a aprimorar sua performance de voo. Este trabalho ...
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017-03-17)
Tem-se como proposta neste trabalho apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado, visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa. Dos ...
Emprego de realidade virtual, realidade aumentada e telepresença imersiva na operação de veículos não tripulados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2012)
Uma das dificuldades enfrentadas pelos operadores de veículos não tripulados é entender a situação do veículo no local onde ele se encontra e a relação dos eventos que lá ocorrem com o veículo e com a missão sendo realizada. ...
Uso do veículo aéreo não tripulado microdrone MD4-1000 na obtenção de fotografias aéreas de um povoamento de Pinus taeda L
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Ciências Rurais, 2012-09-06)
This study aimed to perform the measurement of Pinus taeda L. forest on Small Format Aerial Photographs (SFAP) using Unmanned Aerial Vehicle (UAV) microdrone md4-1000. The study area is located on the campus of Federal ...
DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO PARA APLICAÇÃO EM AGRICULTURA DE PRECISÃO
(Universidade Federal de Santa MariaBREngenharia AgrícolaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, 2007-01-27)
This work presents the development of the unmanned aerial vehicles (UAV) as an important option for the monitoring and remote sensing of agricultural activities. The UAV application in recognition missions has been favored ...