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Controle e estimação de estado de sistemas multivariáveis não lineares variantes no tempo limitados em norma = aspectos de robustez, descentralização e otimização H infinitoControl and state estimation of nonlineat multivariable time-varying bounded norm systems : aspects of robustness, decentralization and H infinity optimization

Silva, Marcus Pantoja da ([s.n.], 2010)

Algoritmos genéricos para otimização de uma arquitetura de controle inteligente híerárquico

Fonseca, Carlos André Guerra (Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2005-12-19)

A hierarchical fuzzy control scheme is applied to improve vibration suppression by using an electro-mechanical system based on the lever principle. The hierarchical intelligent controller consists of a hierarchical fuzzy ...

Projeto de controladores e filtros robustos para sistemas lineares discretos com enriquecimento de dinâmicaRobust control and filtering design for discrete-time linear systems with dynamics enhancement

Santos, Luciano Antonio Frezzatto, 1986- ([s.n.], 2017)

Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S

Zanchin, Volnei Tonin (2007)

Proposta de um ambiente virtual de simulação para projeto de controlador preditivo robusto para juntas roboticasProposal of a virtual environment of simulation using robust predictive control design applied to robotic joints

Cassemiro, Edna Rodrigues ([s.n.], 2006)

Controle robusto por alocação de polos via analise intervalar modalRobust control by pole assignement using modal intervals analysis

Prado, Marcia Lissandra Machado ([s.n.], 2006)

Estudo comparativo do desempenho de controladores robustos aplicados a um sistema de tanques acoplados.

Galdino, Jean Carlos da Silva (Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Ciência e Engenharia do PetróleoPesquisa e Desenvolvimento em Ciência e Engenharia de Petróleo, 2011-05-27)

Currently the uncertain system has attracted much academic community from the standpoint of scientific research and also practical applications. A series of mathematical approaches emerge in order to troubleshoot the ...

Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável

Oliveira, Josenalde Barbosa de (Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2007-12-14)

In this thesis, it is developed the robustness and stability analysis of a variable structure model reference adaptive controller considering the presence of disturbances and unmodeled dynamics. The controller is applied ...

Filtragem de sistemas discretos com parametros sujeitos a saltos markovianosFiltering of discrete-time Markov jump linear systems Markov jump linear systems

Fioravanti, André Ricardo, 1982- ([s.n.], 2007)

Controle preditivo robusto baseado em desigualdades matriciais lineares aplicado a um sistema de tanques acoplados

Lopes, José Soares Batista (Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2011-02-14)

This work deals with an on-line control strategy based on Robust Model Predictive Control (RMPC) technique applied in a real coupled tanks system. This process consists of two coupled tanks and a pump to feed the liquid ...

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