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Projeto de controle robusto para acomodação de falhas no módulo do helicóptero 3-DOF
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-16)
O principal objetivo do trabalho é explorar a técnica de controle robusto com Modos Deslizantes para a acomodação e atenuação de uma falha no sinal de controle de um helicóptero. Foram projetados dois controladores, o ...
Acionamento de motor de indução trifásico, sujeito a falhas, utilizando controle com estrutura variável e modos deslizantes
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-01-12)
Este trabalho apresenta uma análise do motor de indução trifásico (MIT), que é um dos motores mais utilizados em aplicações industriais, e de diferentes metodologias de controle de velocidade aplicadas para este tipo de ...
Projeto de controle robusto para sistemas chaveados via LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-06-20)
Neste trabalho são apresentados uma série de resultados relacionados com as técnicas de controle para sistemas lineares chaveados incertos que asseguram índices de desempenho e custos garantidos no projeto. Inicialmente a ...
Robust H∞ switched static output feedback control design for linear switched systems subject to actuator saturation
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-07-05)
Este trabalho dedica-se ao estudo do problema de controle robusto envolvendo custo H∞ para sistemas lineares chaveados no tempo contínuo, sujeitos à saturação no atuador e com incertezas politópicas, considerando leis de ...
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...