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Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2016-09-30)
This study analises the application of Model Predictive Control
(MPC) with the proposed Nonlinear Compensation Method in order to
control a quadcopter. This method is based on the use of the system’s
nonlinear model to ...
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017-03-17)
Tem-se como proposta neste trabalho apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado, visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa. Dos ...
Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO, 2016-02-29)
Unmanned vehicles are increasingly present in the daily of companies and people, because this kind of vehicle is performing ever more tasks that were previously only executed by human beings. However, to better understand ...
Avaliação da cobertura do solo em sistemas de produção de milho e soja em Sergipe utilizando imagens aéreas.
(In: SEMINÁRIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFI CA E PÓS-GRADUAÇÃO DA EMBRAPA TABULEIROS COSTEIROS, 4., 2014, Aracaju. Anais... Brasília, DF: Embrapa, 2014., 2014)