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Mostrando ítems 1-10 de 36
Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2016-09-30)
This study analises the application of Model Predictive Control
(MPC) with the proposed Nonlinear Compensation Method in order to
control a quadcopter. This method is based on the use of the system’s
nonlinear model to ...
Estudo e aplicação de técnicas de controle embarcadas para estabilização de vôo de quadricópteros
(Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)BrasilFaculdade de EngenhariaPrograma de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJF, 2017)
Controle tolerante de quadricópteros em cenários com falhas em atuadores e sensoresTolerant control of quadcopters in scenarios with actuator and sensor faults
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2022)
Controle Robusto com ganho escalonado e controle robusto chaveado aplicado a um sistema quadricóptero
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2020)
Miniaturização de circuito para sonar equipado em quadricoptero
(Seminário de Extensão e Inovação da UTFPR, 2021)
Comparativo entre controlador pid e fuzzy no controle de atitude em um quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato Branco, 2014-08-15)
This paper describes a comparative between controllers using the classical technique PID and Fuzzy logic applied at the attitude control on a quadcopter. Were studied the controllers and components necessary for the ...
Controle robusto de um sistema quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-18)
This work presents a method for stabilizing the attitude of a quadrotor-like Unmanned Aerial Vehicle (UAV). To do so, a model representing the dynamics of a quadrotor system is proposed. In addition, the synthesis of the ...
Aquisição e geração de sinais para controle de sistemas
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018)
Planejamento de trajetórias para quadricópteros em tarefas de perseguiçãoTrajectory planning for quadcopter pursuit games
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, 2019)
Construção e controle de um veículo quadrirrotor usando lógica nebulosa
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2017-03-17)
Tem-se como proposta neste trabalho apresentar a montagem de um protótipo de um veículo aéreo não tripulado, visando seu controle de orientação em voo pairado, utilizando um algoritmo inteligente - Lógica nebulosa. Dos ...