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Mostrando ítems 1-10 de 23
Aplicación de técnicas de espacio de estado en el control robusto de sistemas lineales
(Facultad Experimental de Ciencias de la Universidad del Zulia, 2009)
Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMI
(2019-02-14)
O objetivo desta pesquisa é sintetizar controladores Proporcionais-Integrais (PI) e
Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) robustos para sistemas contínuos no tempo politópicos
SISO (do inglês single input, single ...
Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞
(Sociedade Brasileira de Automática, 2018-09)
O artigo considera o problema de projeto de pré-compensadores dinâmicos robustos para reduzir
os efeitos de interações entre malhas em sistemas incertos multivariáveis por meio da diagonalização da dinâmica resultante. ...
Análise e síntese de controladores e filtros robustos para sistemas com domínios politópicos de incerteza
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2006-09-04)
This thesis proposes new strategies for analysis and synthesis of robust H2/H-infinity systems with regional pole placement, considering linear time-invariant systems with polytopic uncertainty domains. The proposed robust ...
Static output-feedback control design for nonlinear systems - polytopic based approaches
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2023-02-14)
Nas últimas décadas, sistemas politópicos como os sistemas lineares com parâmetros variantes no tempo (LPV, do inglês Linear Parameter-Varying) e os modelos fuzzy Takagi-Sugeno~(TS) têm sido amplamente utilizados para ...
Diseño de tratamientos para vih basados en control robusto
(Universidad Nacional de Colombia - Facultad de Ingeniería, 2008)
Este artículo describe el diseño de tratamientos para pacientes contagiados con virus de inmunodeficiencia humana (VIH), usando técnicas de control robusto. La dinámica de la respuesta del sistema inmune ante la infección ...