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Projeto de multirotores e dispositivos mecânicos embarcados: a utilização do arduino como interface
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2017-11-28)
The objective of this work was to make feasible the application of the current available technology related to multirotors control in commercial activities, in order to increase its efficiency. This work not only studies ...
Propuesta metodológica para la generación de ortofotomapas desde imágenes aéreas obtenidas con microdron – multirotor, área de estudio: playas distrito de Barranco, Lima-Perú
(Universidad Nacional Mayor de San Marcos, 2016)
Battery health management for small-size rotary-wing electric unmanned aerial vehicles: An efficient approach for constrained computing platforms
(Elsevier Ltd, 2019)
This article presents a holistic framework for the design, implementation and experimental validation of Battery Management Systems (BMS) in rotatory-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) that allows to accurately (i) ...
Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃO, 2016-02-29)
Unmanned vehicles are increasingly present in the daily of companies and people, because this kind of vehicle is performing ever more tasks that were previously only executed by human beings. However, to better understand ...
Desarrollo de técnicas probabilísticas de localización para la navegación autónoma de un vehículo aéreo multirotor
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño e implementación de un sistema de control asistido para plataforma aérea multi-rotor
(Universidad de Chile, 2015)
En esta Memoria de Título se diseñó y se implementó un sistema de control asistido para una plataforma de vuelo no tripulada (Unmanned Aerial Vehicle - UAV). Lo anterior se realizó con el propósito de simplificar el proceso ...
Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-02-01)
In this Thesis, the development of the dynamic model of multirotor unmanned
aerial vehicle with vertical takeoff and landing characteristics, considering input
nonlinearities and a full state robust backstepping controller ...
Autonomous Fuzzy Control And Navigation Of Quadcopters
(Elsevier Science BVAmsterdam, 2016)