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Mostrando ítems 1-10 de 12
Controle ótimo H 'INFINITO' com modificação de zeros para o problema de rastreamento em sistemas discretos usando LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-02-16)
Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro ...
Controle automático com estrutura variável utilizando sistemas ERP e LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2001-07-26)
Propõem-se novas condições, em termos de Desigualdades Lineares Matriciais (em inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI), para a resolução do seguinte problema, classificado como síntese Estritamente Real Positiva (ERP): ...
Projeto de controlador gain scheduling usando realimentação derivativa via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015)
Controle robusto com realimentação derivativa de sistemas não lineares via LMI
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011-02-28)
Em alguns problemas práticos, por exemplo, no controle de vibrações de sistemas mecânicos utilizando acelerômetros como sensores, é mais fácil obter a da derivada do vetor de estado do que o vetor de estado. Esta dissertação ...
Atividade queratinolítica de uma cepa de Streptomyces sp isolada de um abatedouro de aves
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-25)
Neste trabalho estudou-se a queratinase produzida por uma cepa de Streptomyces sp LMI-1 isolada de uma fábrica de processamento de aves domésticas. A enzima degradou 87% das penas após 120h de cultivo. Ela foi estimulada ...
Controle robusto de sistemas não-lineares sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-02-20)
Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como ...
Alocação de pólos com realimentação da derivada dos estados usando LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2005-12-23)
Este trabalho aborda técnicas de controle em sistemas lineares realimentados com a derivada dos estados. Apresenta-se uma nova técnica de alocação de pólos, de forma que a resposta do sistema em malha fechada atenda alguns ...
Controle ótimo H 'INFINITO' e H2 com a locação de pólos e modificação de zeros para rastreamento de sinais e rejeição de distúrbios em sistemas de controle usando LMIs
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2007-04-18)
Uma metodologia de alocação de pólos é proposta para resolver o problema de rastreamento do sinal de referência, considerando-se, ainda, a presença de uma entrada exógena do tipo distúrbio ou perturbação na planta, propondo-se ...
Avaliação da composição corporal em crianças e adolescentes com artrite idiopática juvenil
(Universidade Federal de São Paulo (UNIFESP), 2010-05-26)
Objective: To evaluate the body composition (BC) in children and adolescents with juvenile idiopathic arthritis (JIA). Methods: Through a cross-sectional, retrospective and controlled study we assessed the BC of 63 children ...
Controle semi-ativo de vibrações com fluido magnetoreológico utilizando LMis e lógica nebulosa otimizada por algoritmo genético
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-04-25)
Este trabalho estuda diversas estratégias de controle semi-ativo para a redução de vibração em suspensões veiculares empregando amortecedores magnetoreológicos (MR). A modelagem do amortecedor MR é feita utilizando o modelo ...