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Mostrando ítems 1-4 de 4
Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2016)
Projeto de controladores robustos chaveados para sistemas não lineares descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-08-30)
Esta tese propõe novos métodos de projeto de controle chaveado para algumas classes de sistemas: lineares com incertezas politópicas e não lineares incertos descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno. Inicialmente são ...
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-09-12)
Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi ...
Controle de movimentos de pacientes paraplégicos utilizando modelos fuzzy T-S
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-06-26)
Foram realizados estudos, projetos e simulações do controle não-linear da posição da perna de um paraplégico, com eletroestimulação, utilizando modelos fuzzy Takagi- Sugeno (T-S). Nessa pesquisa, foi adotado um modelo ...